Bản chất và cơ chế
Hệ tuần hoàn vận chuyển chất giữa bề mặt trao đổi và tế bào. Hệ hở có dịch rời mạch vào khoang cơ thể; hệ kín giữ máu trong hệ mạch. Ở cá tuần hoàn đơn, ở thú tuần hoàn kép với tim bốn ngăn tách hai dòng. Động mạch dẫn máu rời tim, tĩnh mạch về tim; tên không quyết định lượng O₂, vì động mạch phổi nghèo O₂.