Kiến thức, công thức và điều kiện
Mặt phẳng có dạng A x+By+C z+D=0,với(A; B; C)≠(0; 0; 0), có vectơ pháp tuyến n=(A; B; C). QuaM₀(x₀; y₀; z₀) nhận n làm pháp tuyến có phương trình A(x−x₀)+B(y−y₀)+C(z−z₀)=0. Nhân toàn bộ hệ số với một số khác 0 cho cùng mặt phẳng.