Kiến thức, công thức và điều kiện
Đường quaM₀(x₀; y₀; z₀), vectơ chỉ phương u=(a; b; c)≠0,có tham số x=x₀+at, y=y₀+b t, z=z₀+c t, t∈R. Nếu a, b, c đều khác 0,có chính tắc(x−x₀)/a=(y−y₀)/b=(z−z₀)/c; thành phần 0 thì giữ tọa độ cố định, không viết thương mẫu 0.