Kiến thức, công thức và điều kiện
Góc giữa hai đường có chỉ phương u, v khác 0 được tính cos α=|u·v|/(|u||v|), 0°≤α≤90°. Trị tuyệt đối bảo đảm không phụ thuộc đổi hướng chỉ phương. Góc giữa hai vectơ có hướng không lấy trị tuyệt đối và có thể đến 180°.