Kiến thức, công thức và điều kiện
Phép chiếu vuông góc là phép chiếu song song theo phương vuông góc mặt chiếu. Ảnh của đoạn có các đầu là chân vuông góc của hai đầu đoạn; đường vuông góc mặt chiếu có ảnh là điểm. Với đường không vuông góc mặt, góc đường–mặt là góc giữa đường và hình chiếu của nó, từ 0°đến 90°; đường vuông góc mặt có góc 90°, song song/nằm trong mặt có góc 0°.