Bản chất và điều kiện áp dụng
Hệ thống kĩ thuật gồm các phần tử liên kết thực hiện chức năng, có đầu vào, xử lí và đầu ra. Đầu vào có thể là vật liệu, năng lượng, thông tin; đầu ra có sản phẩm, năng lượng hoặc thông tin mong muốn và có thể có chất thải. Hệ điều khiển hở không dùng thông tin đầu ra để tự điều chỉnh; hệ kín có phản hồi. Phản hồi không tự bảo đảm hệ luôn đúng vì cảm biến, bộ điều khiển hoặc cơ cấu có thể hỏng.