Hiểu cách hoạt động
Đường thẳng có vectơ pháp tuyến n=(a; b)≠0 và đi qua M₀(x₀; y₀)có phương trình a(x−x₀)+b(y−y₀)=0, hay a x+by+c=0. Vectơ chỉ phương u=(u₁; u₂)≠0 vuông góc pháp tuyến, cho dạng tham số x=x₀+u₁t, y=y₀+u₂t, t∈R. Các bội khác0 của pháp tuyến/chỉ phương vẫn hợp lệ; cả hai hệ số a, b không được cùng0. Nếu b≠0 thì y=mx+k, m=−a/b; đường thẳng đứng không có hệ số góc hữu hạn. Qua hai điểm phân biệt, có thể chọn chỉ phương bằng hiệu tọa độ.