Kiến thức, công thức và điều kiện
Với u=(a; b; c), v=(d; e; f): u±v=(a±d; b±e; c±f), λ u=(λ a; λ b; λ c). Tích vô hướng u·v=a d+be+c f; |u|=√(a²+b²+c²). Hai vectơ khác 0 cùng phương khi tồn tại λ thực làm u=λ v; không dùng tỉ số nếu mẫu tọa độ bằng 0.