Kiến thức, công thức và điều kiện
Hệ Oxyz gồm ba trục đôi một vuông góc, cùng gốc O, với vectơ đơn vịi, j, k. Điểm M(x; y; z) thỏaOM=xi+y j+z k. Các tọa độ là độ dài có dấu theo từng trục, không phải độ dài OM. Điểm thuộc Oxy có z=0; Oyz có x=0; Oxz cóy=0.