Kiến thức và mối liên hệ
Hệ thống lái thay đổi hướng chuyển động qua cơ cấu điều khiển, cơ cấu lái và dẫn động lái; trợ lực giảm sức người lái nhưng không thay toàn bộ người điều khiển. Cơ cấu bánh răng–thanh răng biến quay thành dịch chuyển để điều khiển bánh dẫn hướng trong cấu tạo phù hợp. Khi quay vòng, bánh phía trong và ngoài thường cần góc lái khác nhau để giảm trượt ngang. Không thể suy quay vô lăng một góc luôn làm mọi bánh quay đúng góc đó.