Kiến thức và mối liên hệ
Cơ cấu trục khuỷu–thanh truyền gồm nhóm piston, thanh truyền và trục khuỷu, biến chuyển động tịnh tiến qua lại thành quay và ngược lại trong chu trình. Piston nhận áp lực khí; thanh truyền truyền lực; trục khuỷu nhận mômen và phối hợp với bánh đà. Vỏ máy, thân máy và nắp máy tạo kết cấu, không phải mọi bộ phận đều chuyển động. Hành trình piston trong cơ cấu điển hình bằng hai lần bán kính khuỷu. Vị trí và khe hở lắp ghép ảnh hưởng ma sát, kín khí và độ bền.