Kiến thức và mối liên hệ
Ở động cơ bốn kì thông dụng, piston thực hiện nạp, nén, cháy–giãn nở và thải qua bốn hành trình, ứng với hai vòng quay trục khuỷu. Điểm chết trên và dưới là vị trí biên của piston; hành trình là khoảng cách giữa hai điểm. Trong mô hình lí tưởng, nạp và thải gắn với mở van thích hợp, nén và giãn nở phần chính có van đóng; động cơ thật có phối khí sớm, muộn nên không áp dụng sơ đồ lí tưởng máy móc. Kì sinh công không đồng nghĩa cả bốn kì đều tạo công có ích.