Kiến thức nền tảng
Truyền chuyển động đưa chuyển động từ bộ phận dẫn sang bị dẫn: đai qua ma sát, bánh răng qua ăn khớp, xích qua đĩa xích. Với mô hình lí tưởng không trượt: n1×D1=n2×D2 cho đai; n1×z1=n2×z2 cho bánh răng/xích, n là tốc độ quay, D đường kính, z số răng. Chỉ dùng công thức trong điều kiện phù hợp; n không phải số răng. Bánh răng ngoài ăn khớp trực tiếp quay ngược chiều; đai hở thường cùng chiều.