Kiến thức và mối liên hệ
Điểm tựa. trục hoặc vị trí để đòn bẩy quay quanh.
Cân bằng moment. hai tác dụng quay đối nhau cóF₁d₁=F₂d₂ khi bỏ qua yếu tố khác.
Lợi về lực. dùng cánh tay đòn lực tác dụng dài hơn có thể giảm lực cần.
Phân biệt: Lợi lực phụ thuộc vị trí các cánh tay đòn;một số dùng để tăng quãng chuyển động hoặc độ chính xác.