Bản chất và cơ chế
Phát triển có thể trực tiếp hoặc qua biến thái; biến thái hoàn toàn ở nhiều côn trùng gồm trứng, ấu trùng, nhộng, trưởng thành; không hoàn toàn không có giai đoạn nhộng điển hình. Ở lưỡng cư, nòng nọc và trưởng thành khác nhiều cấu trúc. Hormone, gene, dinh dưỡng, nhiệt độ phối hợp điều hòa, không suy mọi động vật theo cùng một chu kì.