Kiến thức nền tảng
Mạch điều khiển gồm khối nguồn, đầu vào cảm biến, khối xử lí/điều khiển và chấp hành/tải. Điều khiển có thể đóng/ngắt tải theo điều kiện; cần nguồn, dòng và mức tín hiệu tương thích. Rơ-le trên mô đun không làm mọi thao tác đấu điện an toàn; trong lớp chỉ dùng bộ kit pin3–6 V phù hợp do giáo viên duyệt, không điện lưới.